水平式包装机大致分为两种：给袋式和自制袋式
给袋式就是现有预制好的包装袋放在置袋区，通过水平走袋形式依次完成开口、吹气、计量下料、封口、打印等工序
自制袋式与给袋式的区别在于自制袋式需要自动完成卷材成型或者薄膜成型制袋的过程，此过程也基本上是通过水平的形式完成。
立式包装机：卷材通常处于机器的上端，通过立式的制袋器将卷材制成成型的包装袋，然后进行充填包装、封口等工序
枕式包装机：被包装物品由输送机构水平传送至卷材或者薄膜入口（此时卷材或者薄膜经由制袋器已呈圆筒状，被包装物品会进入该圆筒状包装材料内），之后同步运行，依次经过热封、抽气（真空包装）或者送气（充气包装）、切断等工序。例如：小面包、巧克力、饼干、方便面等这些食品都是通过枕式包装机包装出来的，与水平式包装和立式包装相比，枕式包装针对的是块状、条状、球状等相对比较有型的单个物品或者集成物品。例如爽歪歪、干电池、连包食品（方便面）等这些都属于枕式集合包装